六自由度测试系统
产品简介
伺服动态六自由度多轴试验平台解决方案采用多种激励方法,在最大范围或真实工况下实现振动现象的高保真模拟。全球的汽车、航空航天和土木工程师都在使用六自由度模拟系统,在实验室环境中再现真实使用环境下的振动现象。
精确且可重复的振动测试为汽车、航空航天、土木及其他领域的工程师们提供了所需的数据,以创造更安全、更可靠、更舒适的车辆和结构。多轴振动测试需要对具有挑战性且通常不可预测的真实世界运行环境进行物理仿真模拟试验,这要求精确的控制、复杂的测试设计和全面的数据采集与分析。
加速试验:
六自由度模拟系统帮助您在开发的最早期阶段,即可获取关于零部件和子系统性能与耐久性能的关键信息。
灵活性:
六自由度模拟系统覆盖极其广泛的载荷、性能和测试应用范围。
可靠性:
六自由度模拟系统提供卓越的可靠性和高水平的运行时间。
耐久性:
模拟产品在实际使用环境中的多轴载荷、机械振动等,以评估冷却系统、发动机悬置、座椅、仪表板和内饰 件等零部件和子系统的力学耐久性。
噪声与振动:
以极高的准确性和可重复性,对非线性现象(异响和噪声)进行详细研究。
模态评估:
利用多个模拟力输入对结构进行激励,以进行经验模态评估。
多样化的交钥匙解决方案
伺服动态六自由度模拟系统包含多种六自由度并联平台(Hexapod)和正交系统设计,旨在满足各种测试件类型和几何形状的全方位模拟需求。
先进的高频六自由度并联平台系统
256.10、256.20 和 256.30 型号六自由度系统分别在高达 500 Hz、150 Hz 和 100 Hz 的频率下提供卓越的使用环境复现能力和模型相关性。其独特的六自由度并联设计能够通过可重复且同步施加的六自由度(6 DOF)力和运动,实现高频下的直观控制激励。这通过包含关键高频成分并激发关键的非线性响应效应,实现了对难以表征的实际使用环境的精确模拟。
伺服动态六自由度模拟系统经过精密工程设计,具备超高刚度,可在高频下提供稳定、一致的响应,为地面车辆和航空航天领域的零部件及子总成的耐久性测试以及噪声、振动与声振粗糙度(NVH)测试提供了卓越的潜力。其低噪声水平和降低的声能辐射也使其成为异响(S&R)测试应用的理想选择。
伺服动态六自由度模拟系统由六台伺服液压作动器驱动。倒置、无密封的作动器设计和静压轴承共同构成了超高刚度、低摩擦的结构配置,从而增强了控制性能并延长了系统寿命。作动器通过专利的高频旋转接头和支柱总成与振动台连接。平台位置由先进的数字伺服控制系统确定,该系统使用来自位移和加速度传感器的反馈。紧凑式蓄能器设计最大限度地提高了频率响应能力。
技术参数
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单位 |
256.10 圆形工作台 |
256.20 方形工作台 |
256.30 方形工作台 |
256.50 方形工作台 |
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台面尺寸 |
m |
1.0 直径 |
2.2 × 2.2 |
2.2 × 2.2 |
2.5 × 2.5 |
|
工作频率范围(空载) |
Hz |
0.8–500 |
0.8–150 |
0.8–100 |
0.8–100 |
|
工作频率范围(满载) |
Hz |
0.8–250 |
0.8–100 |
0.8–100 |
0.8–100 |
|
最大有效负载 |
kg |
500 |
1000 |
2000 |
3000 |
|
工作台安装界面 |
mm |
1000 × 100 |
1000 × 100 |
1000 × 100 |
2000 × 2000 |
|
作动缸峰值出力 |
kN |
22.2 |
70.6 |
67 |
250 |
|
线性位移 |
|
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垂向 (Z) |
± mm |
36 |
145 |
140 |
164 |
|
横向 (Y) |
± mm |
31 |
115 |
110 |
170 |
|
纵向 (X) |
± mm |
35 |
130 |
125 |
200 |
|
角位移 |
|
|
|
|
|
|
滚动 |
± deg |
4.6 |
8.5 |
9 |
10 |
|
俯仰 |
± deg |
4.1 |
7.5 |
8 |
10 |
|
偏航 |
± deg |
3.5 |
6 |
6 |
8.4 |
|
线性速度 |
|
|
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|
|
垂向 (Z) |
mm/s |
950 |
1200 |
1700 |
2180 |
|
横向 (Y) |
mm/s |
850 |
900 |
1300 |
1800 |
|
纵向 (X) |
mm/s |
850 |
1000 |
1350 |
1740 |
|
角速度 |
|
|
|
|
|
|
滚动 |
deg/s |
140 |
78 |
78 |
110 |
|
俯仰 |
deg/s |
130 |
70 |
70 |
110 |
|
偏航 |
deg/s |
105 |
50 |
50 |
90 |
|
线性加速度(空载) |
|
|
|
|
|
|
垂向 (Z) |
g |
27 |
16 |
15.9 |
16 |
|
横向 (Y) |
g |
19.5 |
12.5 |
11.6 |
8.5 |
|
纵向 (X) |
g |
21 |
14.8 |
12.8 |
7.5 |
|
线性加速度(满载) |
|
|
|
|
|
|
垂向 (Z) |
g |
10 |
10.3 |
6 |
9.5 |
|
横向 (Y) |
g |
7 |
8 |
4.2 |
5.5 |
|
纵向 (X) |
g |
7.8 |
9.5 |
4.8 |
6 |