什么是RoadSoft？

RoadSoft是一款高性能的道路/飞行载荷与耐久性测试软件平台，专为航空航天与汽车整车及其子系统、零部件的实验室耐久性测试而设计。

它的核心能力，在于将采集自真实道路行驶或实际飞行过程中的载荷数据，通过精确的系统建模、迭代仿真和实时控制，在实验室的液压伺服测试台架上高度复现——让试验件"感受"到的载荷历程，与它在真实环境中所经历的几乎完全一致。

这意味着工程师可以在完全可控的实验室环境中，用更短的时间、更低的成本，完成在真实环境中需要数年才能完成的耐久性评估，大幅缩短产品开发周期，加速产品上市进程。

RoadSoft广泛适用于多种复杂的试验配置，包括：

• 多轴仿真台（MAST）
• 四立柱道路模拟系统
• 轮轴耦合道路模拟器
• 各类结构件与零部件台架

最大支持256+通道同步控制，采样率最高达10kHz，频响分析范围覆盖DC～5000Hz。

四立柱道路模拟：让实验室"感受"真实路面

四立柱道路模拟系统是汽车整车耐久性测试最经典的配置之一。四个液压作动缸分别驱动车辆的四个车轮，精确复现车辆在真实道路上所经历的垂向、侧向和扭转载荷历程。

传统的道路模拟测试面临一个核心挑战：实验室台架与真实道路环境之间存在复杂的非线性差异——台架的机械特性、试验件的动态响应特性，都会导致实际施加到试验件上的载荷与目标载荷之间产生偏差。

RoadSoft通过自适应逆模型控制技术，在每一次迭代过程中自动识别并补偿这些非线性行为和共振频移，使最终的驱动信号能够在台架上精确复现目标载荷历程。支持多域收敛评估，确保时域波形、频域特性和疲劳损伤三个维度同时收敛到目标范围内。

多轴仿真台（MAST）：六自由度的极限挑战

多轴仿真台（MAST）能够同时在六个自由度（三个平移、三个转动）上对试验件施加复杂的动态载荷，广泛用于整车、子系统以及大型结构件的振动仿真和耐久性测试。

MAST系统的控制难度远高于单通道或简单多通道系统，因为六个自由度之间存在复杂的运动学耦合，任何一个自由度的控制误差都会影响其他自由度的载荷精度。

RoadSoft针对MAST系统提供了完整的多轴协调控制解决方案，支持全车及子系统仿真（单轴或多轴HSRC），支持单传感器或多传感器SRC配置，并能够将传统测试之外的硬件在环无缝集成到测试流程中，实现实时联结与参数更新。

航空结构振动仿真：从实验室到蓝天的可靠桥梁

对于航空航天领域的结构耐久性测试而言，RoadSoft同样是一套经过工程验证的可靠平台。

飞机在飞行过程中承受的载荷极为复杂——气动载荷、发动机振动、大气湍流激励、起降冲击……这些载荷的特点是宽频、多轴、高度非线性。如何在实验室中精确复现这些载荷，是航空结构疲劳试验的核心技术难题。

RoadSoft通过高精度的频响函数（FRF）建模、非方阵逆运算以及时变自适应校正，能够在激振器数量少于响应测量点数量的情况下，依然实现对结构振动响应的精确控制。这在航空结构的全机振动仿真试验中具有重要的实际意义。

典型应用场景包括：

• 飞机结构振动仿真试验
• 起落架疲劳耐久性测试
• 航空零部件加速寿命试验
• 多轴仿真台（MAST）飞行载荷复现

六大核心功能模块，覆盖测试全流程

RoadSoft以模块化架构设计，覆盖从数据采集到试验报告的完整测试流程。

① 数据采集与验证

真实道路或飞行载荷数据的质量，直接决定了后续仿真的可靠性。RoadSoft内置智能数据验证与缺陷自动检测引擎，能够自动识别数据中的尖峰、饱和、限值超出等异常情况，并支持与参考文件的交互式对比审查。支持ASCII、DAC、SIF、TDMS等所有主流数据格式的导入与转换，高效的批量处理功能大幅降低数据预处理的时间成本。

② 信号分析与编辑

载荷数据在进入迭代仿真流程之前，往往需要经过复杂的分析和编辑处理。RoadSoft提供多域交互式分析工具，支持时域、频域、统计和疲劳四个分析域的无缝切换与联动查看。

自动损伤编辑器基于疲劳敏感性分析，能够智能识别并剔除对疲劳损伤贡献极小的数据段，在保留关键损伤事件的同时大幅压缩数据量，提升后续测试的效率。雨流计数与应力/应变寿命预测功能则为疲劳寿命的定量评估提供了直接支持。

③ 系统建模——传递函数

准确的系统模型是实现精确载荷复现的前提。RoadSoft支持顺序模式与同步模式两种频响函数（FRF）计算方式，非方阵逆运算能力允许响应传感器的数量多于激振器，自动标度功能大幅提升逆运算的鲁棒性，高级矩阵平滑算法有效减少所需的平均次数。综合诊断工具包括相干性分析、奇异值分解（SVD）和工程秩逆，帮助工程师全面评估系统模型的质量。

④ 迭代仿真

迭代仿真是将系统模型转化为精确驱动信号的核心环节。RoadSoft提供交互式迭代环境，支持多域收敛评估，让工程师能够实时监控迭代过程在时域、频域和疲劳损伤三个维度上的收敛状态。

自适应逆模型控制技术是RoadSoft的核心竞争力之一——它能够自动补偿系统的非线性行为和共振频移，时变自适应校正机制则持续优化局部区域的校正精度，非受控频带的误差也能被自动识别和抑制。可自定义的迭代流程与收敛目标，让工程师能够根据具体项目的需求灵活调整策略。

⑤ 耐久性试验

进入正式的耐久性试验阶段后，RoadSoft提供强大的试验调度与事件动作序列定义功能，支持四种实时监测模式，全程守护试验件的安全：

• 时程监测：逐点对比，检测微小的载荷变化；
• 趋势监测：追踪统计量的渐变趋势，观察试验件的性能退化过程；
• 疲劳监测：跟踪累积损伤与逐次损伤变化，实时掌握疲劳进展；
• 频谱监测：追踪结构频率响应特性的变化，及时发现结构损伤引起的动态特性改变。

试验自动恢复功能确保在意外中断后能够从断点快速恢复，完整的日志自动记录为试验数据的可追溯性提供保障。

⑥ 项目数据管理

标准化的项目结构与自动文件命名规则，确保每一个测试项目的数据组织清晰、易于检索。集中式数据服务器归档与基于用户的安全权限模型，支持多人协作的网络化工作模式。灵活的关键词管理与全文检索功能，让历史数据的调取和复用变得简单高效。

为什么选择RoadSoft？

市场上不乏成熟的道路仿真测试软件，但RoadSoft有着其独特的核心优势：

完全自主知识产权，自主可控

RoadSoft拥有完全自主的知识产权，核心算法全面国产化。在当前国际技术封锁加剧的背景下，选择RoadSoft意味着彻底摆脱对国外软件授权的依赖，从根本上保障企业的数据安全和业务连续性。

深度集成自研控制器

RoadSoft与伺服动态自主研发的SDC系列控制器（SDC80/SDC160/SDC400）深度集成，控制软件与硬件之间的协议完全透明，系统集成调试效率大幅提升。同时，RoadSoft也支持与MTS、Instron等主流第三方控制器的文件格式兼容，保护用户的既有硬件投资。

极具竞争力的综合拥有成本

相较于国际同类产品，RoadSoft在不降低核心技术能力的前提下，提供了极具竞争力的整体拥有成本（TCO）优势——更低的软件授权费用、更快速的本地化技术支持响应、以及灵活的定制开发能力，让每一分技术投入都能得到最大化的回报。

操作友好，上手迅速

现代化的图形用户界面、拖拽式配置、单位感知系统和智能向导，极大地降低了操作门槛。新手工程师能够在短时间内独立完成标准测试流程的配置与执行，同时资深工程师也能通过深度定制实现复杂的控制算法。测试序列加速执行最高可提升20%，显著压缩整体测试周期。

持续迭代，功能生态不断完善

RoadSoft采用平台化架构，按需选配软件模块，从简单的驱动文件回放到完整的测试流程，可随业务需求的增长逐步扩展。伺服动态团队持续迭代更新，快速响应用户的功能需求，确保平台始终保持技术领先性。

技术规格一览

结语

从上海的汽车试验室，到西安的航空结构测试中心，再到高铁转向架的疲劳台架——每一个需要把真实世界的载荷"搬进"实验室的地方，都是RoadSoft可以发挥价值的舞台。

伺服动态科技相信，一款真正优秀的测试软件，不只是工具，更是工程师洞察结构行为、理解产品寿命的一双眼睛。

RoadSoft——让每一次测试，都值得信赖。